公告：HAL Robotics发布1.0 beta版Core功能组及Grasshopper用户端应用程序。 Hall Robotics Framework 提供强大的工具进行建模、程序设计、模拟，以及直接从McNeel产品控制工业机器。下载1.0 beta版的用户能够测试以下WIP版本： - 精确的实时模拟
- 轨迹诊断，包括检测超出范围或奇怪的位置
- 在笛卡儿或联合空间中特定的动作
- 混和动作模拟
- Grasshopper内即可在线预设目录，机器人、工具，控制器可放入脚本。
- 程序转译至ABB RAPID、 KUKA KRL, 或 通用机器人URScript。
- 轻量级安装程序，让用户能够很容易添加、移除并更新框架扩充套件。
- 在自用计算机和整个组织之间分享云端授权。
- 使用者界面能够适应您需要的控制级别。
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