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TACO 是一款人性化的免费插件程序，旨在Grasshopper平台上直接控制与模拟ABB机器人。 Taco在功能上提供了对ABB机器人进行参数式的编程及视觉化呈现。 目前软件的主要特色如下：
Taco是在Innsbruck (AT)大学的课堂中研发出来的 | institute for experimental architecture.hochbau (Marjan Colletti, PhD教授)与 Media x Design Lab(CH)、EPFL (Jeffrey Huang教授)合作，是一个三位开发人员(王识源Shih-Yuan Wang, 盛郁庭 Yu-Ting Sheng，Florian Frank)正在进行中的项目。 |
